Adrara San Rocco sorge a 431 metri d'altitudine, su un territorio collinare che si incunea tra le propaggini meridionali delle Prealpi Orobie. Il paese è dominato dalla Cima Campidelli (1175 m) e dal Pizzo della Sellina (903 m), attorno ai quali si snodano quattro sentieri escursionistici. Con appena 816 abitanti e una densità di 88 ab/km², il borgo offre un ambiente raccolto e a misura d'uomo, lontano dal traffico della pianura.
L'economia locale è legata prevalentemente all'agricoltura e ai servizi: il reddito medio annuo si attesta sui 21.145 €, mentre il prezzo delle abitazioni è di 867 €/m². Il territorio rientra nell'area di produzione del Moscato di Scanzo DOCG, vino passito raro e pregiato, e confina con le zone di altre denominazioni lombarde come il Bitto DOP e il Formai de Mut dell'Alta Valle Brembana DOP. La copertura FTTH raggiunge il 62% delle abitazioni, segno di una connettività accettabile anche in collina.
Il clima è temperato, con 12,4 °C di media e 1.084 mm di pioggia annui. Il rischio idrogeologico è classificato come alto, ma il suolo consumato è solo il 4,1%, a testimonianza di un paesaggio ancora integro. Tra i monumenti spicca la chiesa di San Giorgio Martire, mentre nei dintorni si può visitare il sito UNESCO di Capriate San Gervasio. L'età media di 46,7 anni e l'indice di vecchiaia di 217 delineano una comunità matura, ma viva e radicata.