San Mauro Cilento sorge su una collina a 560 metri sul livello del mare, a soli 2 km dalla costa, in una posizione che domina il Golfo di Policastro e si affaccia sulle vette del Cilento, come il Castelluccio (1025 m) e il Cozzo la Croce (823 m). Il paese, con i suoi 824 abitanti e una densità di 54 ab/km², è un centro tipicamente collinare, dove il paesaggio naturale si intreccia con terrazzamenti e uliveti.
L'economia locale si basa su agricoltura e turismo, con un reddito medio di 18.728 € e un prezzo degli immobili di 1.016 €/m².
Il clima è temperato, con una media di 14,2 °C e 910 mm di pioggia annui. Il borgo vanta un museo e quattro monumenti, e dista circa 40 km dal sito UNESCO di Capaccio Paestum e dal borgo di Castellabate. L'età media è di 51,1 anni e l'indice di vecchiaia di 366, segno di una comunità in contrazione.