Rivarolo Mantovano sorge nella pianura lombarda, a 30 metri sul livello del mare e a 118 km dalla costa, in un paesaggio segnato da campi coltivati e filari di pioppi. Il territorio, con una superficie di 25,6 km² e una densità di 90 ab/km², è un tipico esempio di bassa pianura irrigua, dove l'agricoltura disegna un reticolo di appezzamenti regolari.
L'economia locale ruota attorno all'agricoltura, in particolare alla produzione del Melone Mantovano IGP, dolce e profumato, che qui trova il suo habitat ideale. Il reddito medio annuo è di 23.815 €, la pressione fiscale al 17,0% e il prezzo medio delle case di 529 €/m². La copertura FTTH raggiunge il 67% delle abitazioni, segno di una discreta connettività.
Il clima è continentale temperato, con temperatura media di 13,2 °C e precipitazioni annue di 1.058 mm. Il suolo consumato è solo il 7,5% e il rischio idrogeologico è basso. Il borgo vanta 21 monumenti e dista pochi chilometri dai siti UNESCO di Sabbioneta e Mantova, offrendo una qualità della vita tranquilla e radicata nella tradizione.