Rocca Santo Stefano sorge su un rilievo dei Monti Prenestini, a 664 metri d'altitudine, in una posizione che domina la valle del Sacco. Il territorio, classificato come montagna, si estende per soli 9,6 km² ed è caratterizzato da boschi e oliveti. Con appena 906 residenti e una densità di 95 ab/km², il borgo mantiene un'identità rurale e raccolta, lontano dalla costa tirrenica che dista 58 km.
L'economia locale si basa su agricoltura e servizi; il reddito medio annuo è di 19.869 €, con una pressione fiscale del 15,5%. Il mercato immobiliare è accessibile, con prezzi medi di 712 €/m². La connettività FTTH raggiunge il 61% delle abitazioni. Il territorio rientra nell'area di produzione di denominazioni come il Cannellino di Frascati DOCG e la Nocciola Romana DOP, a testimonianza di una vocazione agricola di qualità.
Il clima è fresco (temperatura media 13,9 °C) e piovoso (1.176 mm annui). L'indice di vecchiaia è elevato (304) e il saldo naturale negativo (-7). Il borgo presenta un rischio idrogeologico alto e un suolo consumato limitato al 3,6%. Tra i monumenti spicca la chiesa parrocchiale, mentre nei dintorni si trovano siti UNESCO come Villa d'Este a Tivoli e il borgo medievale di Subiaco.
