San Pietro al Tanagro sorge su un colle a 450 metri sul livello del mare, dominato dalla vetta del Monte Ausiliatrice (768 m). Il paese si affaccia sulla valle del Tanagro, a 43 km dalla costa, immerso in un paesaggio collinare dove sorgenti come la Casilla Amati e il Fonte del Perillo punteggiano il territorio. Con una superficie di 15,5 km² e una densità di 110 ab/km², il centro mantiene un'atmosfera raccolta, lontana dal turismo di massa.
L'economia locale si basa su agricoltura e piccola impresa: il reddito medio annuo è di 19.200 euro e il prezzo medio delle case si attesta a 637 €/m².
Il clima è temperato, con 14,2 °C medi annui e 910 mm di piogge. Il patrimonio storico annovera 3 monumenti, tra cui spicca il Belvedere con vista panoramica. L'età media di 45,4 anni e l'indice di vecchiaia di 185 riflettono una comunità matura, ma vivace nei legami di vicinato.